Существует два типа термопечати.
Технология прямого теплового режима используется для печати на термочувствительной бумаге. Печатающая головка, включающая ряд резисторов, генерирует тепловые импульсы, создающие изображение в результате реакции с бумагой. Для различных приложений может применяться термочувствительная бумага нескольких сортов и уровней чувствительности. Эта технология обычно используется для краткосрочного нанесения. Действительно рекомендуется избегать прямого воздействия как высоких температур, так и ультрафиолетового излучения.
При технологии термопечати генерируется тепло, подаваемое на чернильную ленту, которая, в свою очередь, передает чернила на основу. Лента состоит из тонкой пленки, на которую наносится смесь чернил и/или воска или полимера. Эта смесь, находящаяся в твердом состоянии при температуре окружающей среды и переходящая в жидкое состояние при нагреве, переносится на основу. В отличие от технологии прямого теплового режима химическая реакция отсутствует. Таким образом, термопечать может применяться для самых разнообразных основ, в том числе для бумаги, полипропилена, ткани, ПХВ, пластмасс и т.д.
При обеих технологиях возможно использование плоских или «краевых» ("near-edge") печатающих головок. Наиболее часто применяется разрешающая способность печати 200 и 300 точек на дюйм.